從標(biāo)準的流水線生產(chǎn)升級到智能化產(chǎn)線項目設(shè)計和實施

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• 筆者最近忙于幾個智能自動化項目的設(shè)計與實現(xiàn)，所以沒有更新，從今天開始再更新。

  在近期的項目中，我們計劃從標(biāo)準流水線生產(chǎn)升級為智能化生產(chǎn)線。

  流水線生產(chǎn)主要采用皮帶線和導(dǎo)軌線（雙速鏈線）進行產(chǎn)品生產(chǎn)的工位循環(huán)。主要利用機構(gòu)、升降機、電機等基礎(chǔ)設(shè)備和工具，配合PLC設(shè)備進行簡單控制。這樣的生產(chǎn)線屬于工業(yè) 2.0。生產(chǎn)非常適合大批量生產(chǎn)自動噴涂生產(chǎn)線，但面對定制化產(chǎn)品需求的增加和智能化產(chǎn)品種類的增加，生產(chǎn)提出的柔性化生產(chǎn)需求，需要對生產(chǎn)方式和設(shè)備進行升級。

  那么我們經(jīng)常使用哪些技術(shù)呢？從我們升級后的產(chǎn)線來看，目前使用的主要技術(shù)主要有以下常用技術(shù)。當(dāng)然，技術(shù)也很成熟。

  1、愿景：

  前期：利用高清CCD攝像頭、視覺軟件、OPENCV庫進行外觀智能識別判斷等，結(jié)合生產(chǎn)設(shè)備進行自動化流轉(zhuǎn)。

  深入：應(yīng)用機器學(xué)習(xí)、視覺優(yōu)化和通過建模結(jié)合批量結(jié)果進行放大。

  2、物聯(lián)網(wǎng)結(jié)合5G：

  通過配置產(chǎn)品的RFID，結(jié)合傳感和掃碼自動識別，自動錄入和判斷產(chǎn)品位置、工藝等生產(chǎn)和檢測設(shè)備，大大減少采集數(shù)據(jù)的無用工時，提高效率;

  3、上位機：

  通過上位機對整條設(shè)備生產(chǎn)線進行程控產(chǎn)品配置要求和批量控制；

  4、機械臂應(yīng)用：

  通過機械臂編程實現(xiàn)自動噴涂、自動貼標(biāo)、自動碼垛等實際應(yīng)用；

  5、AGV小車：

  通過AGV實現(xiàn)物料自動搬運、自動配料、成品自動碼垛；

  6、通過軟件和應(yīng)用平臺：

  Heartbeat統(tǒng)一控制與分配軟件、PLC軟件、MES系統(tǒng)、ABB機器人、opencv、C#、

  python、傳感器、自動掃描儀等；

  總體看幾個項目，最難的就是各種技術(shù)平臺的集成。沒想到，制度設(shè)計也很重要，制度問題往往會出現(xiàn)意想不到的問題。

  （本文不討論立體倉庫自動噴涂生產(chǎn)線，相關(guān)技術(shù)一概不納入，如WCS、堆垛機、輸送機等，我會抽空單獨寫一篇立體倉庫的設(shè)計和介紹）