汽車、加工、航空領(lǐng)域的“噴涂機(jī)器人”

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• 噴涂機(jī)，又稱噴涂機(jī)，誕生于1969年，是一種可以自動(dòng)噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機(jī)器人。目前，噴涂機(jī)器人已廣泛應(yīng)用于汽車、電器、金屬加工等領(lǐng)域。

  噴涂機(jī)具有四大優(yōu)點(diǎn)：

  一是靈活，工作范圍大；二是可以提高噴涂質(zhì)量和材料利用率；三是操作維護(hù)方便，可離線編程，大大縮短了現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)間；高達(dá)90%-95%。

  根據(jù)剛剛結(jié)束的2022世界機(jī)器人大會(huì)的公告，中國(guó)已成為全球最大的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市場(chǎng)。作為工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域最具代表性的噴涂機(jī)器人，在居民消費(fèi)觀念轉(zhuǎn)變、消費(fèi)需求提升、國(guó)家政策進(jìn)一步利好等情況下，未來噴涂機(jī)器人市場(chǎng)將進(jìn)一步擴(kuò)大。

  在今天的產(chǎn)品欄目中，我將向大家展示汽車、加工、航空等領(lǐng)域的“涂裝機(jī)器人”。

  01 安川——客車噴涂站

  應(yīng)用優(yōu)化的緊湊型汽車噴漆和涂膠單元

  ③MOTOMAN-GP25SV底盤涂膠專用機(jī)器人

  特點(diǎn)：具有節(jié)省空間、高效、適應(yīng)性強(qiáng)等特點(diǎn)，適用于汽車制造。由于手腕軸的延伸方向與普通機(jī)器人相反，因此該機(jī)器人更適合在底盤底部工作。手腕軸采用空心臂設(shè)計(jì)，可將管路包裹收納于其中，減少與周圍環(huán)境的干擾。

  ④MOTOMAN-GP15HLB 7軸機(jī)器人

  特點(diǎn)：空心手腕軸為RBBT方式的4軸結(jié)構(gòu)，提高了身體的自由度，避免了對(duì)對(duì)面機(jī)器人的干擾。同時(shí)提高了生產(chǎn)率，提高了生產(chǎn)效率。

  安川乘用車噴涂站通過提供不同的布局方式優(yōu)化布局，并搭載安川自主研發(fā)的邊緣計(jì)算軟件YCP，采集生產(chǎn)線設(shè)備的基本信息。最終實(shí)現(xiàn)維護(hù)簡(jiǎn)化、安裝多樣化、工作范圍擴(kuò)大。

  02Efte——緊湊型噴涂機(jī)器人

  埃夫特GR6150-1500噴涂機(jī)器人不僅輕巧緊湊，而且工作空間靈活，防水防塵性能高。正壓防爆設(shè)計(jì)，靈活應(yīng)對(duì)各種氣溶膠、粉塵爆炸環(huán)境。機(jī)身輕巧 可支持壁掛、吊頂?shù)榷喾N安裝方式，可廣泛應(yīng)用于汽車配件、3C電子、五金配件等自動(dòng)化噴涂場(chǎng)景。

  其配備的自主研發(fā)的雙工位轉(zhuǎn)臺(tái)，可快速組建獨(dú)立的噴涂工作站，高效完成各種小批量零件的循環(huán)生產(chǎn)，為客戶帶來小投資、大回報(bào)。

  03賽摩愛普—MRK系列噴涂機(jī)器人

  賽摩普MRK系列噴涂機(jī)器人——獨(dú)有的“無需編程，動(dòng)手演示自動(dòng)噴涂生產(chǎn)線，自動(dòng)生成噴涂軌跡，方便快捷”的功能。深受各行業(yè)用戶的喜愛和信賴。

  這款來自意大利的噴涂機(jī)器人不同于市面上一般的噴涂機(jī)器人。它創(chuàng)新性地采用新技術(shù)、新材料對(duì)主體進(jìn)行設(shè)計(jì)和制造，使其具有獨(dú)特的自平衡結(jié)構(gòu)自動(dòng)噴涂生產(chǎn)線，可以輕松拖動(dòng)機(jī)械臂進(jìn)行示教操作。. 產(chǎn)品遠(yuǎn)銷40多個(gè)國(guó)家和地區(qū)，在五金、塑膠、家具、陶瓷衛(wèi)浴等行業(yè)有大量應(yīng)用案例。

  噴涂機(jī)器人具有人性化的人機(jī)界面，具有高度的靈活性和高品質(zhì)，可與多種傳動(dòng)設(shè)備組合使用。它們均由優(yōu)質(zhì)材料和組件制成。每個(gè)機(jī)械部件、驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)均來自知名工業(yè)品牌，還可以根據(jù)客戶要求進(jìn)行遠(yuǎn)程診斷，修復(fù)錯(cuò)誤參數(shù)，并提供遠(yuǎn)程軟件升級(jí)和程序修改服務(wù)。

  04ABB—PixelPaint噴涂機(jī)器人

  IRB 5500繪畫機(jī)器人的打印頭配備1000個(gè)噴嘴，可在30分鐘內(nèi)完成高度復(fù)雜藝術(shù)品的繪畫。其突破性的 PixelPaint 技術(shù)重塑了涂裝工藝，滿足了汽車行業(yè)對(duì)可持續(xù)定制日益增長(zhǎng)的需求，尤其是在車身外表面涂裝方面。

  此外，制造業(yè)的可持續(xù)性也得到提升。噴涂過程無需使用屏蔽材料和額外通風(fēng)，節(jié)水節(jié)能同時(shí)減少有害排放。通過ABB RobotStudio編程軟件，噴嘴沿車身緊密配合，確保涂料100%噴灑在車身表面，不飛濺。

  05清研同創(chuàng)—飛機(jī)智能噴涂解決方案

  導(dǎo)軌式機(jī)器噴涂

  1、高剛性、高重復(fù)定位精度

  2.自動(dòng)膜厚測(cè)量+3D相機(jī)視覺測(cè)量

  3. 位姿補(bǔ)償分析，軌跡智能調(diào)整

  4.自動(dòng)流量控制，適用于各種特殊涂料

  旋轉(zhuǎn)機(jī)噴涂

  1.2機(jī)器人+三坐標(biāo)導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)全表面覆蓋

  2.10m細(xì)長(zhǎng)臂精度保證，復(fù)雜曲面膜厚控制

  3、智能避障，長(zhǎng)臂末端精準(zhǔn)控制

  4.自動(dòng)調(diào)整飛行器的位置和姿態(tài)，準(zhǔn)確匹配運(yùn)行軌跡

  06FANUC—涂膠機(jī)器人

  涂膠機(jī)器人M-20iA：M-20iA采用高剛性機(jī)械臂和先進(jìn)的伺服控制技術(shù)，最高移動(dòng)速度達(dá)到2000mm/s，重復(fù)定位精度可達(dá)±0.03mm。它通過高速和高精度運(yùn)動(dòng)效率提高生產(chǎn)。

  M-20iA安裝了FANUC Dispense Tool涂膠應(yīng)用軟件，具有先進(jìn)的過程控制功能和友好易操作的控制界面。膠條外形美觀，寬度恒定，膜厚均勻。M-20iA具有發(fā)那科機(jī)器人一貫的高可靠性。采用鏤空手腕設(shè)計(jì)，適用于狹小空間的高負(fù)荷涂膠作業(yè)。