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電路板(PCB)是集成各種電子元器件的信息載體，在各個領域得到了廣泛的應用。隨著技術的不斷發展和工藝水平的不斷提高，PCB朝著層數更多、密度更高的方向發展。
然而，自動檢測機如何在高度自動化的生產現場自動檢測PCB板一直是研究人員的難題。利用光學攝像技術、微機控制技術、圖像處理分析技術來自動檢測PCB的方法，為PCB的自動檢測提供了一個切實可行的方案。
后來的研究者們在先前研究者的基礎上進行，他們的研究方向主要集中如何尋找圖像處理算法來識別PCB的缺陷，從他們的研究成果來看，能檢測出部分的印刷電路板的缺陷，如短路、斷路、毛刺、缺損等等，但是采用圖像處理技術檢測出印刷電路板的缺陷，還只是印刷電路板自動檢測系統的一個方面。
除此以外，還有CCD高分辨率和大視場之間的矛盾，上下位微機并行系統如何控制印刷電路板圖像自動采集，印刷電路板的線寬、線距和丟失線條等缺陷如何檢測等問題還懸而未決，本課題將就如何結合計算機視覺技術、精密機械技術、自動控制技術和圖像處理技術，如何解決圖像采集高分辨率與大視場之間的矛盾，如何實現圖像的自動拼接，如何實現兩維工作臺的精確定位，如何實現上下位機的準確通訊，如何檢測線寬、線距缺陷和丟失線條等問題展開重點研究。
實驗證明，自動檢測機后來很好的解決了上述幾個問題，彌補了現行PCB檢測系統的不足，為PCB的自動檢測提供了一個較為完善的方案。
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