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輥筒式機器人涂膠機的技術要求
機器人涂膠機的性能不僅影響單板的膠合質量，而且還決定其用膠量，影響膠合板的生產成本。因此，對輥筒式機器人涂膠機有以下技術要求。
1）提高在單板整個幅面上涂膠的均勻性。具體措施如下：
（1）保證機器人涂膠機零部件的制造及安裝精度。如保證涂膠輥和擠膠輥工作表面對軸線的全跳動，上下涂膠輥的平行度，擠膠輥與涂膠輥的平行度等。
（2）適當增大涂膠輥的直徑。
（3）根據膠種不同，涂膠輥包覆的橡膠選用不同的硬度，輥筒表面溝槽采用不同的形狀和尺寸規格。
2）為適應不同厚度的單板，上下涂膠輥的間距要可調，膠層厚度要容易控制和調節。膠層厚度主要由擠膠輥和涂膠輥的間隙決定，該間隙的調整精度應控制在0.01mm左右，涂膠量通常控制在105～430g/m2范圍內。
3）提高機器人涂膠機零部件的耐磨和防銹能力，設置必要的安全保護裝置，以提高機器人涂膠機壽命和保證安全操作。
輥筒式機器人涂膠機的工作原理
1）雙輥機器人涂膠機。
其外形如圖所示。雙輥機器人涂膠機主要由上下涂膠輥及膠槽等組成，下涂膠輥下部浸于膠槽內，上涂膠輥的膠液由下涂膠輥傳遞。單板從兩涂膠輥中間通過時，與涂膠輥接觸使輥筒上的膠液涂覆在單板的上下表面。涂膠量的大小主要靠調整上下涂膠輥的間隙和上涂膠輥的壓力。單板越厚、越窄，輥筒對單板的壓力越大，涂膠量越小；反之，涂膠量越大。輥筒上溝紋的形狀和數量對施膠量也有影響。膠槽內膠液液面高度以達到下涂膠輥筒直徑的1/3為宜，過大或過小都會影響涂膠量。
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