未設(shè)置內(nèi)部零件存儲(chǔ)緩沖區(qū)的基本結(jié)構(gòu)組成及節(jié)拍原理

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• 根據(jù)制造行業(yè)和工藝的不同，自動(dòng)化生產(chǎn)線有多種類型，如自動(dòng)化加工線、自動(dòng)化裝配線、自動(dòng)化噴涂線、自動(dòng)化焊接線、自動(dòng)化電鍍線等，最典型的有以下幾種兩種類型：一種是自動(dòng)化機(jī)加工生產(chǎn)線，用于機(jī)械零件加工行業(yè)； 另一條是自動(dòng)化流水線，用于各種產(chǎn)品的后組裝生產(chǎn)。

  自動(dòng)機(jī)加工生產(chǎn)線主要從事零件的銑削、鉆孔等類似的旋切加工，主要應(yīng)用于以下零件加工場合：

  ·零件量產(chǎn)

  · 成熟的零件設(shè)計(jì)

  ·長期生產(chǎn)

  ·需要多個(gè)加工步驟

  在以上場合，只有自動(dòng)機(jī)加工生產(chǎn)線才能顯示出它的巨大優(yōu)勢。 例如：極低的人工成本、極低的制造成本、零件制造周期短、占用空間極小等。

  在自動(dòng)化機(jī)械加工生產(chǎn)線中自動(dòng)噴涂生產(chǎn)線，根據(jù)生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)的不同，可分為以下兩種：

  ·無內(nèi)部零件存儲(chǔ)緩沖區(qū)的自動(dòng)機(jī)加工生產(chǎn)線

  ·設(shè)置自動(dòng)化機(jī)加工生產(chǎn)線，用于內(nèi)部零件存放區(qū)和緩沖區(qū)

  以上兩種自動(dòng)化機(jī)加工生產(chǎn)線的節(jié)拍原理有很大的不同。 本文主要介紹無內(nèi)部零件存儲(chǔ)緩沖器的自動(dòng)化機(jī)械加工生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)組成和節(jié)拍原理。

  一、結(jié)構(gòu)組成

  這種自動(dòng)機(jī)械加工生產(chǎn)線的基本結(jié)構(gòu)原理如圖1所示。

  圖1 典型自動(dòng)化機(jī)加工生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)原理示意圖

  該自動(dòng)化機(jī)械加工生產(chǎn)線在機(jī)械結(jié)構(gòu)上主要由以下三部分組成：

  ·零件自動(dòng)輸送系統(tǒng)

  ·單一加工工作站（如自動(dòng)機(jī)床）

  ·控制系統(tǒng)

  加工工作站通過輸送系統(tǒng)連接在一起。 原件（未加工件）從生產(chǎn)線的一端進(jìn)入，在一個(gè)工位加工完成后，由輸送系統(tǒng)輸送到相鄰的下一個(gè)工位。 一個(gè)工作站完成不同的加工工序，經(jīng)過最后一個(gè)工作站后，得到完成所有加工工序的零件。

  生產(chǎn)線上可能會(huì)有一些檢測工作站，用于在加工過程中自動(dòng)檢測工件的加工質(zhì)量。 此外，可能還有一些人工操作的工作站，用于替代技術(shù)上極難實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化或成本不經(jīng)濟(jì)的自動(dòng)化加工程序。

  由于零件的加工通常對(duì)加工精度要求較高，因此零件的定位精度自然也要求較高，因此零件的自動(dòng)輸送采用專用夾具-隨動(dòng)夾具進(jìn)行輸送。 配套的夾具不僅可以對(duì)被加工零件進(jìn)行精確定位，還可以在加工工作站上移動(dòng)、定位、裝夾。 由于零件可以準(zhǔn)確定位在托盤上，也可以在加工工作站上進(jìn)行精確移動(dòng)、定位和定位，從而保證了零件相對(duì)于加工工具的準(zhǔn)確定位。 由于托盤需要回收利用，這種自動(dòng)加工線通常是首尾相接。

  2、結(jié)構(gòu)形式

  自動(dòng)化加工線通?？梢圆捎枚喾N結(jié)構(gòu)形式。 在空間有限的地方，直線形式的生產(chǎn)線可能沒有足夠的空間。 為了減少生產(chǎn)線占用的生產(chǎn)面積，或當(dāng)生產(chǎn)線長度過長時(shí)，可將生產(chǎn)線設(shè)計(jì)成“L”形，如圖2所示。

  圖2 “L”型自動(dòng)加工生產(chǎn)線

  如果生產(chǎn)線布置成“L”形時(shí)仍有場地限制，為進(jìn)一步減少生產(chǎn)線占用的空間，可將生產(chǎn)線設(shè)計(jì)成“U”形，如圖3所示. 采用這種設(shè)計(jì)形式的另一個(gè)好處是可以方便地在生產(chǎn)線上對(duì)工件進(jìn)行幻像處理，從而對(duì)工件的不同表面進(jìn)行加工。

  圖3 “U”型自動(dòng)化加工線

  由于這種生產(chǎn)線往往需要使用可重復(fù)使用的托盤，為了避免托盤運(yùn)輸車的麻煩，生產(chǎn)線可以很容易地按照矩形設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)托盤的自動(dòng)循環(huán)，同時(shí)，一個(gè)特殊的可設(shè)計(jì)清洗站對(duì)托盤進(jìn)行清洗，確?？芍貜?fù)使用的隨附夾具符合使用要求，如圖4所示。這種方式既保留了直板形式的便利性，又最大限度地減少了托盤占用的空間。生產(chǎn)線。

  圖4 矩形自動(dòng)化加工生產(chǎn)線

  除了上述幾種形式外，還有一種特殊情況，就是將隨行夾具直接固定在輸送線上（最方便最長的是固定在鏈條輸送線的鏈條上）自動(dòng)噴涂生產(chǎn)線，隨行夾具始終與鏈條一起在鏈條中。 輸送線上下兩部分直接循環(huán)。 輸送線上部設(shè)計(jì)各種加工工位加工零件，輸送線下部將配套夾具送回上部重復(fù)循環(huán)使用。 圖5為其工作原理示意圖。

  圖5 上下輸送加工或裝配線

  1-張緊輪； 2-定位夾具； 3-指示機(jī)構(gòu)鏈架

  這種輸送方式也可用于自動(dòng)化裝配線，在輸送線的上半部分上方設(shè)計(jì)各種裝配工作站，用于裝配零件。

  在某些場合下，可利用托盤實(shí)現(xiàn)零件在輸送線上的自動(dòng)輸送（如皮帶輸送線、鏈板輸送線等），零件可在托盤上準(zhǔn)確定位，托盤準(zhǔn)確定位通過一定的機(jī)構(gòu)定位在輸送線上。 ，例如使用定位銷來定位托盤。